應用工業機器人，液體火箭發動機中的導管生產線也可定制化

定制化導管生產的并行工程理念，通過數字化測量手段獲取基準坐標，通過虛擬計算、仿真驗證確定導管余量加工值，應用機器人、激光切割技術對余量自動化加工，同時應用自動化焊接、焊縫自動化檢測與辨識等技術，進行焊接、焊縫檢測等導管制造工作。發動機周轉至裝配線下一單元時，導管制造完畢，直接開展裝配工作。

自2020年系統建成以來，西安航天發動機有限公司持續開展工藝攻關，通過不斷上線導管切割，排查技術應用問題，解決工藝保障與設備保障要素問題，將導管余量自動去除的一次切割成功率不斷提升。

后續西安航天發動機有限公司仍將致力于解決導管出入口端直線段設置不合理、管型不合適、裝配基準不統一、系統軟控BUG等問題，最終達到工程化應用目標。